搏动式血泵驱动源的运动参数计算及精确实时补偿控制

作者：曹云; 潘钢; 臧旺福; 白景峰

来源：中国医疗器械杂志, 2011, (02): 97-99.

• 血泵
• 驱动源
• ARM
• 伺服电机
• 参数计算
• 累积误差
• FIQ pulsatile blood pump
• driving device
• ARM
• servo motor
• calculation of parameters
• accumulated error
• FIQ

提出了一种以ARM单片机为核心,控制伺服电机提供血泵压缩舒张动力的方案。该设计方案结构简单,控制精确,实时性好,运行稳定,噪音小,且可依据需要调节血泵的搏动率、流量和压缩比。

• 单位
  上海交通大学医学院附属瑞金医院; 上海交通大学