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摘要
船舶舾装装配作业是船舶生产设计中重要的一个环节，现有造船模式下的舾装装配工作仍存在效率低等问题，其原因在于最优装配顺序的规划和舾装托盘资源配置的浪费。针对以上问题，以提高舾装装配效率为目的，建立了相应舾装装配约束的数学模型，研究了基于花朵授粉算法（FPA）的管路舾装单元装配序列规划问题，并结合现实中船舶舾装装配存在的两点问题，对原始花朵授粉算法加以改进，以最小化舾装装配资源分配为目标函数，旨在解决装配序列的多模态化问题，经过改进后的算法运算获得多个唯一最优装配序列，并将其结果与遗传算法（GA）和蚁群优化算法（ACO）进行比较，验证了此改进算法在装配序列多模态化问题上的优越性。
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