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摘要
为减少人工作业时间，提高腻子打磨系统自动化作业的水平，通过仿真分析、打磨工艺参数优化、打磨路径和程序设计、砂纸寿命核算等，获得适用于高铁车体顶部区的腻子自动打磨系统。系统对高铁模型车顶部区域的打磨覆盖率为86.31%，无碰撞风险；打磨时的最优工艺参数为轨迹行距55 cm，法向压力90 N，车顶打磨速度400 mm/s，侧顶打磨速度300 mm/s，磨盘转速9 000 r/min，砂纸粒径120目；单车顶部打磨时间在30 min内，车顶及侧顶打磨用砂纸可连续打磨15 min和12 min。该套系统打磨效率及砂纸利用率较高，打磨后涂层外观良好，符合质量要求。
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单位中国石油大学（华东）; 重质油国家重点实验室
