康复训练机器人是针对由脑卒中等疾病而导致的功能性运动障碍患者的一种康复训练设备,它能够对患者的肢体动作进行判断和评估,并做出相应的指导,纠正患者的行为姿态,协助患者完成康复训练。而对于肢体的康复,最为重要的是对其平衡性进行训练。从下肢康复训练机器人出发,阐述了目前下肢康复训练机器人在平衡康复训练中的发展和应用现状,及其设计对于平衡性康复的影响,分析其设计方面所存在的不足,并对其改进方案进行探讨,最终得出相应的优化方案,使其更具有通用性和有效性。
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