<正>智能寻迹机器人通过计算机编程可实现无人为干预的情况下在特定环境中自主行驶,是智能机器人领域内非常重要的且被广泛研究的智能移动装置。对于智能寻迹的实现目前有两种基本途径,一种是基于硬件即利用各类传感器判断方位和距离;而另一种则是基于软件即通过图像处理算法实现实时寻迹。在图像处理过程中Canny边缘检测算法是普遍运用的方法,但单一使用只对简单的室内寻迹任务有效;对于户外寻迹中复杂的环境信息和不清楚的边缘信息,还需进行HSV通道分离预
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