本发明提供一种结合3D打印技术的桌面型全自动碳纤维缠绕成型机,包括:由下至上依次设置的运动成型工作台机构、3D打印机构以及碳纤维缠绕机构,其中:运动成型工作台机构包括:Z方向运动组件以及工作台;3D打印机构包括:X方向运动组件,Y方向运动组件以及打印头组件;碳纤维缠绕机构包括:V方向运动组件以及碳纤维缠绕组件。本发明相对于现有技术的有益效果在于:大大提高工作效率,降低制作成本;提高了芯模的制作精度;设计合理,结构简单,使用安全方便。