针对现有花生小垄双行播种机在作业过程中存在脱垄等镇压效果不理想的问题，研制一种花生小垄仿形镇压工作装置。介绍总体结构和关键零部件设计，2021年样机试验结果表明：安装该装置的花生小垄双行播种机能够实现施肥播种一体化作业，工作性能稳定。与其他花生播种机相比，不仅能够实现纵向和横向仿形，而且能在垄侧导向机构控制下保障导向辊不脱垄，达到理想的覆土镇压效果。
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