设计了一种搭载气体传感器的多旋翼无人机监测系统,实现对固定污染源定点、快速取样和实时数据回传,便于对污染物排放情况快速、准确地判别。对某电厂监测结果表明,系统能够在恶劣的烟尘环境下较好地完成导航、悬停、监测、回传等功能,可以对大气环境进行指定高度、指定位置的信息采集,为固定污染源排放监测和取证提供了一种可行的解决方案。
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