目标检测技术作为主动刹车系统重要组成部分，对测距传感器的检测精度要求极高，毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。本文对毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法进行综述，论述了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究，着重阐述了多传感器融合检测，和毫米波雷达多目标检测。论文对车载毫米波雷达目标检测的技术难点进行了较为深入的阐述，对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议，为后续的研究开发做准备。
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