摘要
美国国防高级研究计划局(DARPA)拒止环境中的协同作战(CODE)项目旨在发展先进协同自主能力,使无人机系统能在拒止环境中与移动目标交战。重点发展在人类有限监督情况下,空中平台进行自主感知、评估、编队、执行任务的能力。CODE能力的测试需要一系列互动的"现实-虚拟-构造"(LVC)技术,在测试时为系统提供必要的激励。CODE白军网络(WFN)被设计用来在飞行测试中向CODE软件动态加入作战相关的影响,例如通信或GPS中断作为激励验证CODE软件的自主性能。此外,WFN地面站提供合成军力生成服务和各种控制、可视化和记录功能,它们与机载WFN飞行软件实时交互以产生期望的效果。主要阐述了WFN整个设计概况,WFN如何被集成到CODE的测试中,以及未来发展。