为了实时获取燃油喷射信息，提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制的循环喷油量闭环观测方法．根据燃油流动过程机理，建立了瞬时共轨压力与喷油率的动态数学模型，设计了基于状态空间模型的喷油规律闭环观测器，采用LQR方法设计了反馈增益，并分析了目标函数中的加权矩阵对观测器跟踪性能的影响规律．最后，利用仿真及试验对闭环观测性能进行了验证，结果表明：喷油量观测值与实际值误差小于5%，该闭环观测器可以实现喷油量的准确观测，对于高效、精确灵活的燃油喷射控制具有重要的应用价值．
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