基于LQR的高压共轨系统喷油量观测器设计

作者:费红姿*; 刘冰鑫; 柳一林; 范立云; 刘继林; 臧建淋
来源:内燃机学报, 2023, 41(03): 247-254.
DOI:10.16236/j.cnki.nrjxb.202303029

摘要

为了实时获取燃油喷射信息,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制的循环喷油量闭环观测方法.根据燃油流动过程机理,建立了瞬时共轨压力与喷油率的动态数学模型,设计了基于状态空间模型的喷油规律闭环观测器,采用LQR方法设计了反馈增益,并分析了目标函数中的加权矩阵对观测器跟踪性能的影响规律.最后,利用仿真及试验对闭环观测性能进行了验证,结果表明:喷油量观测值与实际值误差小于5%,该闭环观测器可以实现喷油量的准确观测,对于高效、精确灵活的燃油喷射控制具有重要的应用价值.

全文