目前,随着电子科学技术的进一步发展,成功地研发了各种电子控制系统,然而,不同的电子控制系统内部对通信数据要求类型和可靠性要求程度不同,这样一来,系统内部总线构成情况极为复杂,在这样的背景下,基于CAN总线的通信技术得到了广泛推行和应用.