线性与非线性滤波方法仿真

作者：张习博

来源：濮阳职业技术学院学报, 2019, 32(04): 55-58.

• 数据平滑
• 最小二乘
• 卡尔曼滤波
• 扩展卡尔曼滤波

在数据量测领域,对运动目标当前的运动状态进行滤波,并对目标未来的运动状态进行预测,讨论线性的数据平滑处理、最小二乘和卡尔曼滤波,通过非线性地扩展卡尔曼滤波进行仿真实验。线性与非线性滤波方法是多传感器数据预处理的主要工具,仿真实验表明,滤波方法能够有效处理运动目标量测误差。

• 单位
  濮阳职业技术学院