手持三维激光扫描仪和移动背包扫描系统在房地一体测量中的应用

作者：余龙; 代龙昌; 施志玲

来源：地矿测绘, 2021, 37(04): 42-46.

DOI：10.16864/j.cnki.dkch.2021.0062

• BLK2GO
• Pegasus Backpack
• SLAM
• 点云
• 激光扫描

针对带GPS三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到信号干扰的影响,无法完整准确获取三维数据的问题,文章采用不同设备相同数据源格式进行三维数据采集。结合手持三维激光扫描仪(BLK2GO)和移动背包扫描系统(Pegasus Backpack)对昆明市盘龙区双龙街道哈马者小组房屋进行三维数据采集。以移动背包扫描系统点云数据为基础,融合手持三维激光扫描仪点云数据,得到测区目标物完整的三维点云,并进行数字化成图。实践证明,这两种系统的结合可为GPS信号弱的测区类似工程的数据采集提供参考。