吉尔伯特是哥白尼学说的支持者,他相信地球周日自转。但在仅有的两部著作《论磁》和《论世界》中,吉尔伯特没有对地球公转表态。科学史家大多认为吉尔伯特对地球公转持犹豫态度或没有接受。文章对吉尔伯特著作中与宇宙观相关的内容进行了全面研究,以多重证据论证吉尔伯特所构造的天体运行动力体系基于日心体系,并为地球公转做了理论准备。文章认为,吉尔伯特并非在地心和日心体系之间徘徊,而是出于宗教考虑回避直接讨论地球公转。