低成本亚米级PPP/INS组合导航定位系统研究

作者：王博; 武瑞宏; 许双安; 叶茂; 邓川; 张卫龙

来源：铁道勘察, 2023, 49(02): 8-43.

DOI：10.19630/j.cnki.tdkc.202208180004

• 导航系统
• 定位系统
• PPP
• INS
• 松组合

铁路智慧工地建设中，对车辆、机具、人员等有实时定位和安全管理等位置服务需求，设计了一种亚米级、低成本、基于微机电传感器(MEMS)的PPP/INS组合导航定位系统。首先介绍系统终端采用的基于零速度更新(ZUPT)和非完整约束(NHC)算法的PPP/INS松组合导航定位方法，然后介绍系统组成，并通过车载实验对开阔环境和半开阔环境下的系统动态定位精度进行分析。实验结果表明，该系统在开阔环境下可满足亚米级定位精度，在半开阔环境下定位精度优于1.0%×失锁距离，相比PPP和u-blox SPP单系统定位优势明显。研究成果对铁路智慧工地位置服务中低成本、亚米级导航定位研究及成果转化具有一定的参考价值。

• 单位
  中铁第一勘察设计院集团有限公司