介绍了工业机器人的发展历程及现状,探讨了工业机器人在自动化生产线、焊接制造及物料搬运中的应用,研究分析了工业机器人的发展趋势,提出了工业机器人应在智能化水平、柔性制造能力、性能和精度及标准化和评测方法等方面加强研究。