传统的以PLC作为硬件的控制系统在设计程序时大多采用设计流程图的方式。本文详细介绍了以PLC作为硬件控制器,采用软件工程中面向对象的范型,对广东英德市长湖电厂200t桥式起重机控制软件进行的设计及其应用。控制软件的实际运行表明,所设计的控制系统调试周期短、运行稳定而且可靠性很高,不仅确保了发电机转子的成功吊装,而且为其它以PLC作为硬件控制器的工程项目在设计方法上提供另外一种选择。