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摘要
为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性，提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统。该系统将激光器安装在岸桥小车架下方，利用激光器测距原理，实时扫描获取船上障碍物的轮廓，并随着小车的运动，生成障碍物点云地图信息；利用障碍物信息和吊具位置关系，对小车和起升限速以达到防撞保护的目的；系统可以提供船形轮廓，用于PLC制定高效且安全的自动运行路径，降低岸桥司机手动操作时间。
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单位上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司
