在分析成像型绝对式轴角编码器工作原理的基础上,设计了用于成像型绝对式轴角编码器的角度读取算法。在论文中,从图像预处理和角度检测两个方面详细阐述了算法的具体实现。首先,对码盘图像实施灰度化、平滑和二值化等预处理以获得合适的二值化信号;然后,分别沿码盘的径向和切向读取粗码和细分码,并由它们构成最终的角度值。最后,用实验验证了成像型绝对式轴角编码器算法的可行性和正确性。
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