基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人

作者：陈昌宇; 邱广萍^*; 谢伟彬

来源：电子技术与软件工程, 2019, (12): 125-127.

• 室外清洁机器人
• 树莓派
• STM32
• 地图构建
• 点云数据
• 自主导航

为了满足室外清洁机器的市场需求,本文设计了基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人。本系统主要选用RPLIDAR-A1激光雷达通过发射激光光束得到反射光获得点云数据,再通过ROS进行二维栅格建图完成地图构建;并在地图构建的基础上实现自主导航、动态避障和自动清扫等功能。经实验证明,本系统操作简便、安全性高、性能稳定。

• 单位
  华南农业大学珠江学院