装有液压互联悬架的矿山车辆动力学分析与实验研究

作者：章杰; 周敏; 张邦基; 王立夫; 张农

来源：汽车工程, 2016, 38(06): 716-724.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2016.06.010

• 液压互联悬架系统
• 机液耦合
• 舒适性
• 抗俯仰

矿山车辆因载质量大通常选择较硬的板簧,但是过高的弹簧刚度会导致舒适性下降;又由于坑道坡度较大,下坡制动时整车载荷向前轴转移,前板簧因应力过大而断裂的情况时有发生。为此本文首次提出一种和板簧相匹配的新型液压互联被动悬架系统。该系统通过互联安装在车辆悬架位置的4个液压作动器,可以在垂向和俯仰两个模态分别提供所需的刚度和阻尼,因此原车板簧刚度可以设计得较软以提高舒适性;在坑道制动时,该液压系统可提供抗俯仰力矩以减少对前板簧的冲击。建立了该液压系统和整车的动力学模型,设计并制作出了液压互联悬架样件,并装配到试验车上。模型的动力学仿真和样车的道路试验的结果表明,仿真结果和试验数据吻合良好;液压互联悬架可有效改善矿山车辆的舒适性和抗俯仰能力。

• 单位
  汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 湖南大学