基于AT89C52单片机的蓝牙调速循迹小车

作者：曹海洋

来源：电子世界, 2019, (06): 139-140.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.06.070

• 蓝牙模块
• 电机驱动模块
• 占空比
• PWM
• AT89C52
• 单片机控制

<正>伴随着制造业升级,工业智能化,在既定路线自动导引行驶的小车得到广泛应用。本文基于AT89C52单片机为核心控制器件,提供了一种控制模块设计、电机驱动模块设计、循迹模块设计、蓝牙模块设计及其程序设计的蓝牙调速智能循迹小车设计思路,可以为工业自动引导装置车载设计提供一定参考。

• 单位
  东北石油大学