为了提供合理的一种双自由度半球型锥齿轮传动设计方法,基于双自由度啮合理论对该齿轮副传动进行研究。根据双自由度齿轮传动原理分析,建立冠轮与半球型锥齿轮共轭运动模型,基于双参数包络原理推导该锥形齿轮齿面方程。通过仿真计算获得齿面坐标数据,联合Pro/E软件建立几何模型。采用有限元方法对半球型锥齿轮副进行接触应力分析。研究表明:当相交轴夹角增大时,最大齿根弯曲应力与接触应力随之增大。
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