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摘要
为了探究线性自抗扰控制器(LADRC)、H∞控制器和分散PID控制器对移动环境中的转子-电磁轴承系统的减振效果，建立了底座移动情况下的转子-电磁轴承系统的动力学模型，模拟了飞机俯冲-拉升和水平转弯两种情况并计算了LADRC控制器、H∞控制器以及分散PID控制器三种控制器的转子振动响应及控制电流。结果发现，H∞控制器对底座移动干扰的抑制性能最好，LADRC次之，分散PID控制器最差；当飞行速度与最大滚翻角增加时，三种控制器的转子最大位移及最大控制电流都会增大，但LADRC和H∞控制的最大控制电流相差不多且均小于PID控制，两者的转子最大位移要较PID控制更小。对应用在机载设备等移动环境中的电磁轴承控制器设计及研究提供了参考。
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