针对具有非线性动态的多智能体系统,设计了具有时滞的分布式控制协议。考虑多智能体系统的组一致性问题,通过运用Schur等相关引理并借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等工具,在假设条件下,给出了二阶非线性多智能体系统达到组一致性的充分条件。采用Matlab数学软件对所得结论进行数值仿真模拟,证明所得结论的有效性。
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