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摘要
为了提高智能服务机器人的输出稳定性和控制能力,基于即时通讯软件,进行智能服务机器人平台设计研究。以智能服务机器人平台的总体结构构架为基础,优化智能服务机器人平台的人机交互模块,引入主动视觉空间站平台,融合处理智能服务机器人的相关信息交互和控制信息;提取智能服务机器人控制约束参数,进行特征匹配与平台约束分析,构建智能服务机器人的模糊控制场景,在即时通讯软件体系中设置机器人的工控发送机和信号接收器,优化即时通讯和指令调度信息传输效果,实现智能服务机器人平台设计优化。实验结果表明,设计智能服务机器人平台人机交互性较好,自适应控制能力较强,提高了智能服务机器人的输出稳定性。
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