针对污水处理的非线性、滞后性和不确定性，提出将智能控制中的模糊控制和传统的PID控制相结合，使得控制器同时具有模糊控制的强鲁棒性和普通PID的优稳定性。通过MATLAB模拟表明，相较于传统PID控制器而言，模糊PID溶解氧控制系统在污水处理过程中具有响应速度快、震荡较小、稳定性好等优点。
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