基于ZYNQ SoC的黑白色选系统设计

作者：朱江波^*; 赵志衡; 刘洋; 马佳艺; 孙磊

来源：电子测量技术, 2019, 42(10): 52-57.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1802340

• 机器视觉
• 色选系统
• 图像处理
• ZYNQ

针对传统黑白色选系统检测速度慢、集成度低等问题,设计了一种基于ZYNQ-7000系列全可编程SoC为核心的新型图像色选系统。采用软硬件协同设计的方法;首先在PL端实现了线阵CCD图像采集、图像预处理等功能,然后使用AXI接口,将补正后灰度值、气阀输出信号和设置参数缓存至DDR3 SDRAM存储器,最后在PS端移植嵌入式Linux操作系统,进行图像特征检测和人机交互。实验结果表明,该系统可有效对待筛选物料的特征值参数进行测量,并进行选别,运行稳定可靠,满足工业应用要求。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 自动化学院