欺骗攻击下基于集员估计的网络化系统跟踪控制

作者：刘行; 朱燕飞^*; 于家浩

来源：上海师范大学学报(自然科学版), 2022, 51(02): 157-170.

• 网络化控制系统(NCS)
• 集员估计
• 跟踪控制
• 欺骗攻击

针对在统计特性未知欺骗攻击下，线性时变参数网络化控制系统（NCS）容易出现跟踪偏差的问题，提出了一种基于集员估计的控制策略，实现了系统状态对参考状态的有效跟踪.与卡尔曼估计等方法相比，无需提前知道攻击的统计特性，利用一种新型的集员估计方法，将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道遭受的欺骗攻击建模为未知但有界（UBB）的信号，其中系统真实状态和估计状态都存在于估计集中.该方法提高了估计的准确性，并扩大了适用范围.采用Lyapunov函数，给出了误差闭环系统稳定的充分条件和基于线性矩阵不等式的估计器和控制器的求解算法，并使用凸优化方法获得最佳的估计集.用数值仿真验证所提出方法的可行性.

• 单位
  机电工程学院; 上海师范大学