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摘要
转速环调节器是永磁同步风力发电系统的核心控制环节。将自抗扰控制器引入永磁同步风力发电系统转速环，对自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律3个组成部分进行了研究和设计，提出了一种结合抗抖振因子函数的改进型Gfal函数来提高自抗扰控制器的性能，将风力发电系统的各项扰动纳入新增状态变量进行了估计与补偿。仿真和实验结果表明，与传统PI调节器相比，转速环采用自抗扰调节器的永磁同步发电系统直流母线电压动态建立过程无超调、更接近稳态运行控制所需目标，系统发电性能得到了提高。
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