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摘要
以空气弹簧系统作为研究对象，运用热力学分析方法，在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略，以车身高度偏差e和偏差的变化率ec作为系统的输入，通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明：与PID控制相比较，采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好；与无控制器相比，采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度，减小高度控制过程中产生的振荡，提高乘坐的舒适性。
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