基于视觉传感器的同步定位与建图技术，是移动机器人导航的关键技术之一。视觉SLAM系统具有成本低、安装简便等优点，相较于激光SLAM能够获取环境中的大量纹理以及色彩信息，提取更多的特征信息，具有更好的场景辨识能力。本文基于当前移动机器人背景下视觉SLAM的研究状况，概述了视觉SLAM的原理以及经典方法，并对研究热点展开综述，探讨了视觉SLAM存在的问题和发展趋势。
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