多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究

作者：胡延鹏; 王国庆; 王强; 周龙

来源：测控技术, 2019, 38(12): 17-21.

DOI：10.19708/j.ckjs.2019.12.003

• 服务机器人
• 可编程控制器
• 多核异构
• 监控系统

针对大多数服务机器人采用的单核模式所存在的开发周期长、研发成本昂贵等问题,设计了一种面向服务机器人的基于多核异构模式的通用可编程控制器系统平台。该控制系统平台由多核异构微控制器、移动终端监控系统和机器人图形化编程系统(RGIDE)组成,多核异构微控制器将控制系统功能多核化,以增强实时性、可靠性,降低运算负荷;其中作为主控的移动终端,自带客户端监控系统,便于现场维护与远程监控。自行开发了基于EngineerC语言的图形化编程系统,使该平台具备了快速二次开发能力。本可编程控制系统可用于多传感器数据的采集和处理、运动系统的驱动、大量多媒体交互显示和现场监控等多种场合。

• 单位
  长安大学