转子铜排鱼尾槽视觉检测机构设计与分析

作者：吴锐; 吴龙; 刘星; 叶松涛^*; 严思杰

来源：机械科学与技术, 2021, 40(02): 237-242.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200033

• 铜排鱼尾槽
• 位姿校正
• 视觉检测
• 数学模型
• 接触变形

汽轮发电机转子铜排在完成端部铣削加工后需对其加工精度进行严格地检测。本文中设计一种视觉检测机构,通过输送装置的动力输入、校正模块的位姿校正、检测模块的图像获取及算法处理,实现转子铜排自动检测,解决人工检测的安全和效率问题。建立数学模型计算了校正模块的可行性,利用ANSYS Workbench对夹具-工件系统的接触变形进行了仿真计算。实验结果证明,视觉检测机构能迅速准确地校正转子铜排位姿并获取高精度的鱼尾槽尺寸信息。

• 单位
  无锡中车时代智能装备有限公司; 华中科技大学; 数字制造装备与技术国家重点实验室