喷号机器人在热轧生产线上的应用

作者：沈锦锋

来源：集成电路应用, 2023, 40(05): 186-187.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.05.082

• 喷号机器人
• 控制方案
• 位置控制
• 速度控制

阐述喷号机器人系统的构成、系统配置、控制方案的设计，包括硬件配置、网络配置、对外接口配置、ABB机器人系统配置，实现位置控制和速度控制。