基于挠性吸气式高超声速飞行器的传感器容错控制

作者：雷正东; 杨剑影; 赵阳阳

来源：航空兵器, 2012, (02): 3-8+21.

DOI：10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2012.02.001

• 挠性模态
• 传感器容错
• 保性能控制器
• 高超声速飞行器 flexible mode
• sensor fault-tolerance
• guarantee cost controller
• hypersonic flight vehicle

针对一类带有挠性的吸气式高超声速飞行器设计具有传感器容错能力的控制器。飞行器机体的刚性模态和挠性模态之间的强耦合作用不仅仅会直接影响到气动力和气动力矩,而且还会造成传感器的测量误差,尤其是给攻角测量带来加性扰动的影响,这给基于状态反馈控制器的设计带来了极大挑战。因此,为了解决这个问题,引入了比例积分型状态观测器,利用系统的输入和受干扰的输出重构出原系统的状态,然后利用重构的状态设计保性能控制器,在稳定该高超声速飞行器模型的同时,也使得给定的二次性能指标达到其最小的上界。本文的主要贡献在于成功地改进了传统意义上的状态反馈方法,并消除了因为挠性模态影响造成的传感器测量误差所带来的影响,这在实际工程...

• 单位
  湍流与复杂系统国家重点实验室; 北京大学