基于模糊 PID 的丘陵山地灌溉控制系统设计

作者：廖洪铠; 刘志达; 龚立; 胡栋; 彭何欢^*

来源：中国农村水利水电, 2023, 1-12.

• 丘陵山地
• 自动灌溉
• 模糊PID控制
• MATLAB仿真

针对传统丘陵山地农业灌溉通常采用人工控制电磁阀进行灌溉所出现的水资源浪费、人工成本高等问题，设计了一套基于模糊控制和PID控制的丘陵山地农作物自动灌溉控制系统，将PID控制的稳定性和模糊控制的适应性相结合来控制灌溉时长。通过Simulink搭建的丘陵山地灌溉系统，分别用常规PID和模糊PID来控制该系统进行仿真实验。结果表明：模糊PID控制下的系统相比于常规PID控制，超调量和调节时间都明显降低，具有更高的稳定性、适应性和调节性能，可以用于丘陵山地农业自动灌溉系统中。

• 单位
  浙江农林大学; 机电工程学院