为了有效利用边缘云的计算资源,尽可能降低任务卸载时的平均等待时延,提出了一种满足边缘计算服务器容限阈值和任务卸载成功率约束条件下的多个边缘计算服务器相互协作的资源分配方案,通过单位时间总代价指标优化边缘计算服务器个数。将此方案建模为一个整数优化问题,之后设计了一种最小代价算法求解此优化问题,得到约束条件下的单位时间总代价以及任务平均等待时延。仿真结果表明,与已有方案相比,所提方案降低了单位时间总代价和任务卸载平均等待时延。