机床直线进给轴的位姿误差是影响机床整体性能的重要因素之一，直线轴位姿误差建模是精度预测和精度设计的关键环节。文章针对精密机床直线进给轴姿态误差建模问题，综述了各种姿态误差的建模方法，包括静力平衡建模法、等效刚度建模法和有限元建模法，总结了现有主要建模方法的特点，并探讨了其未来的研究方向。旨在为建立导轨几何误差与运动轴姿态误差之间的映射关系，实现精密机床直线进给系统姿态误差的精准预测和控制，提高直线进给轴运动精度和整个机床的性能提供理论参考。
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