科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
提出一种以3-SPS/UPR并联机构为主体的工作台，用以辅助少自由度机床对工件进行曲面加工。建立3-SPS/UPR并联机构的运动螺旋矩阵，通过螺旋理论对其进行自由度分析，采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证；通过机构中的几何关系，采用封闭矢量法求解该机构的位置逆解，并求出该机构的速度Jacobian矩阵；通过三维动态搜索法求解该机构的工作空间；通过Adams软件对该并联工作台进行了运动学仿真。该3-SPS/UPR并联机构能够进行两平移两转动的运动，可提高机床加工效率和加工质量，增大机床加工范围，提高机床的曲面加工的能力。
-
单位中北大学; 山西工程职业技术学院
