群目标航迹起始是群目标跟踪过程中很重要的一个环节,为了能够取得良好的群起始效果,提出了一种含有小波门的群目标精细航迹起始算法。首先利用坐标映射距离差分的快速群分割算法将群快速分割,形成暂态群,然后通过群重心预关联,把各个子群相关联。最后通过建立对应坐标系,在子群中建立小波门,再利用填补虚假量测的方法完成群内量测的互联,最终形成群起始的精细航迹。
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