摘要

文章在姿态角辅助的目标跟踪算法的基础上,采用DSP和FPGA进行视频图像处理,设计了姿态角辅助的目标跟踪系统。在明确功能需求的前提下提出了系统的设计思路,重点介绍了图像采集、预处理和匹配跟踪三大模块的设计思路和方法,详细说明了系统的工作过程,并给出了系统的软件设计方法和步骤。

  • 单位
    中国人民解放军陆军工程大学