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摘要
在中长基线的GNSS动态相对定位中，随着基线长度的增加，参考站与流动站之间误差的相关性会下降，导致模糊度无法快速固定，定位性能下降。在多GNSS参考站条件下，可以通过自适应选择距离更近的参考站，形成更加合理的基线，以保障RTK定位的精度。为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题，本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法，引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助，从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息，避免了换站后模糊度的重新初始化，得到了连续的高精度定位结果。该方法可适用于实时定位，能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求。利用香港CORS站数据进行验证，结果表明，本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题，且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果。
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单位武汉大学; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
