四足机器人是机器人研究的一个热点领域,它可以应用于工业、国防和教育等领域;在四足机器人研究中,仿真技术是一个重要的辅助工具。本论文基于Webots软件开发平台,研究四足机器人的仿真技术,论文详细说明了四足机器人仿真环境的建立过程。结果说明构建的四足机器人仿真平台是有效的。