四足机器人仿真的研究

作者:陈新新; 王姝娴; 兰淼淼; 王英侠; 陆强*
来源:福建电脑, 2020, 36(07): 105-107.
DOI:10.16707/j.cnki.fjpc.2020.07.030

摘要

四足机器人是机器人研究的一个热点领域,它可以应用于工业、国防和教育等领域;在四足机器人研究中,仿真技术是一个重要的辅助工具。本论文基于Webots软件开发平台,研究四足机器人的仿真技术,论文详细说明了四足机器人仿真环境的建立过程。结果说明构建的四足机器人仿真平台是有效的。

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