针对井下采煤机在长期重载运行下易出现的摇臂齿轮和轴承等关键部件损坏、齿轮箱漏油及违规操作所引起的人为故障等问题，结合传感器及总线通信技术设计了一套以STC单片机为核心的采煤机摇臂运行监测及故障预警系统，可实现采煤机运行过程中各重要部件工况参数的实时监测及超限故障预警。经实际测试，该系统运行稳定，监测参数全面，可实现采煤机摇臂关键参数的实时监测与故障精准定位。
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