古代先哲的思想多蕴含“万物一体”的观念。王阳明汲取各家尤其是宋儒与禅宗的思想，晚年他提出并传讲“万物一体”观，旨在弥补并扩展“致良知”说。其独特的内涵主要体现在三个方面：一是，良知能感应万物；万物与人同体而大悲。二是，心与物同源共性，人与万物同根一体。三是，圣人以天地万物为一体之仁；圣者无我，博施济众，可谓万有一体之圣仁。“万物一体”的观念高远、宏博、深邃，于现实与未来意义甚多。
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