<正>机载LiDAR测深（airborne LiDAR bathymetry,ALB）技术在海岸带、海岛礁等复杂浅水海域的水下地形测量中具有效率高、精度高、机动性强等优势，但受复杂海面、水体环境等多种因素的综合影响，ALB点云中存在大量噪点，直接影响ALB数据成果质量及其应用。为此，论文针对海面异常点导致的海底虚假地形、海底点云过度滤波导致的真实地形细节损失以及如何深度挖掘ALB信息进行高效底质分类问题，分别从海面异常点检测、海底点云滤波和海底点云分类3个方面进行了详细研究。
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