针对目前球轴承制造装配过程主要依赖人工加球,导致废品率高、加球准确度和精度不高、装配效率低等存在的问题,提出一种基于PLC的自动轴承加球机方案,并进行了结构和液压系统的研究和设计。该方案以液压为动力,以PLC为控制核心,结合多个传感器进行精准控制。研究结果表明,该方案提高了轴承的定位精度和加球的精准性,提升了加球效率和成品合格率。