摘要

针对长输天然气管道内壁高效清洗的工程实际需求,研发了一种基于Hartmann发声器原理的清管器。结合磁感测速原理和Hartmann发声器原理,设计了端面多扇叶旋转阀、花瓣式双层材料皮碗和声波清洗系统等结构,发声器阵列的声强级可达127.78 dB,对灰尘、铁的氧化物等具有良好的清理效果。实现了清管器的高效清洗、智能控速、实时定位功能。